一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置

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专利状态

一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-10-26

申请公布

2017-03-15

授权

2019-08-02

预估到期

2036-10-26

专利基础信息

申请号	CN201610947145.1	申请日	2016-10-26
申请公布号	CN106500728A	申请公布日	2017-03-15
授权公布号	CN106500728B	授权公告日	2019-08-02
分类号	G01C25/00;G01C19/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层

专利法律状态

2019-08-02

授权

状态信息

授权
2017-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20161026
2017-03-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置，该陀螺仪设置在终端设备中，方法包括：在终端设备启动后，采集陀螺仪的温度数据并利用陀螺仪采集得到对应的多组陀螺仪数据；判断终端设备是否处于静止状态，当判断出终端设备处于静止状态时，根据终端设备中保存的温度与陀螺仪数据的对应关系，并利用当前采集的陀螺仪数据，实时补充或更新指定温度对应的陀螺仪数据后保存；计算补充或更新后的陀螺仪数据的校准值，利用陀螺仪数据的校准值对采集的陀螺仪数据进行补偿。本发明通过采集实时的陀螺仪数据并基于实时更新或补充的陀螺仪数据计算陀螺仪的校准值，与现有技术相比，提高了陀螺仪的输出精度，最大限度的纠正了温度漂移导致的误差。

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