摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统

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专利状态

摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统

有效

专利申请进度

申请

2017-04-10

申请公布

2017-09-08

授权

2020-12-18

预估到期

2037-04-10

专利基础信息

申请号	CN201710230198.6	申请日	2017-04-10
申请公布号	CN107145162A	申请公布日	2017-09-08
授权公布号	CN107145162B	授权公告日	2020-12-18
分类号	G05D3/12
分类	控制；调节;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层

专利法律状态

2020-12-18

授权

状态信息

授权
2017-10-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D3/12；申请日:20170410
2017-09-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。该摄像头角度调整系统包括：控制器，以及与控制器连接的调整装置和测距装置；测距装置，用于实时测量目标与摄像头的水平距离，并发送给控制器；控制器用于根据目标活动的高度范围和目标与摄像头的水平距离，计算出摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围需要调整的角度，并向调整装置发送调整指令；调整装置，用于根据控制器发送的调整指令，调整摄像头的俯仰角度，使摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围，捕捉目标的动作。通过实时测量目标与摄像头的水平距离，结合目标活动的高度范围，计算出摄像头需要调整的角度，利用调整装置调整摄像头的俯仰角度，自动实现了摄像头角度的调整。

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