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专利状态
一种虚拟现实系统
有效
专利申请进度
申请
2016-11-24
授权
2017-06-27
预估到期
2026-11-24
专利基础信息
申请号 CN201621266103.3 申请日 2016-11-24
授权公布号 CN206282232U 授权公告日 2017-06-27
分类号 G06F3/01;G06T7/70
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层
专利法律状态
  • 2017-06-27
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种虚拟现实系统,该系统包括设置在待定位目标上的球形光源、布置在待定位目标周围的第一相机和第二相机、以及与第一相机和第二相机分别相连的处理单元;第一相机和第二相机按照相同的频率采集球形光源的图像,球形光源在图像中呈现圆形光斑;处理单元接收第一相机和第二相机同一时刻采集的两帧图像,确定经过第一相机采集的图像中的圆形光斑的圆心和第一相机的光心的第一直线,以及经过第二相机采集的图像中的圆形光斑的圆心和第二相机的光心的第二直线,并根据第一直线和第二直线确定出球形光源的位置,不需要事先对球形光源与相机的距离和圆形光斑的直径之间的关系进行曲线拟合,避免影响定位的精确性。