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专利状态

一种智能单兵巡检机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-05-25

授权

2022-09-06

预估到期

2032-05-25

专利基础信息

申请号	CN202221288447.X	申请日	2022-05-25
授权公布号	CN217372332U	授权公告日	2022-09-06
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市尚为照明有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道西乡大道满京华艺峦大厦1座6楼

专利法律状态

2022-09-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种智能单兵巡检机器人，包括：本体及设置在本体上的机械手；所述本体设有2个以上的爪轮；所述爪轮包括轮盘及若干条轮爪；所述轮爪的一端为自由端，所述轮爪的另一端为固定端；所述轮爪的固定端通过螺钉固定在所述轮盘上；若干条所述轮爪以所述轮盘的中心轴为中心呈环形阵列分布；所述轮爪的两端之间分别通过连接副夹持固定。本实用新型公开的智能单兵巡检机器人，适用于砂石地面的救灾场合，确保在砂石救灾场合也不发生卡陷，进而确保救灾工作的正常开展。

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