导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品

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专利状态

导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品

有效

专利申请进度

申请

2020-08-25

申请公布

2022-02-25

授权

2023-08-29

预估到期

2040-08-25

专利基础信息

申请号	CN202010866853.9	申请日	2020-08-25
申请公布号	CN114089733A	申请公布日	2022-02-25
授权公布号	CN114089733B	授权公告日	2023-08-29
分类号	G05D1/02;G01N23/04;G01V5/00
分类	控制；调节;
申请人名称	同方威视技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

专利法律状态

2023-08-29

授权

状态信息

授权
2022-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20200825
2022-02-25

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当安检车辆处于安检状态时，经过导向控制的车体带动安检门相对于位于外部环境中的被检查对象运动，以使被检查对象穿过安检门。本公开还提供了一种导向控制装置、安检车辆、介质和程序产品。

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