一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统

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专利状态

一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2015-11-23

申请公布

2017-05-31

授权

2019-04-26

预估到期

2035-11-23

专利基础信息

申请号	CN201510823897.2	申请日	2015-11-23
申请公布号	CN106767394A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106767394B	授权公告日	2019-04-26
分类号	G01B11/00;G01B11/24
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳超多维科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

专利法律状态

2019-04-26

授权

状态信息

授权
2018-08-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01B11/00；登记生效日:20180724；变更事项:申请人；变更前:深圳超多维光电子有限公司；变更后:深圳超多维科技有限公司；变更事项:地址；变更前:518053 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区H-1栋101；变更后:518054 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/00；申请日:20151123
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统，涉及立体扫描技术，用以提高对物体进行三维扫描的速度。本发明的对物体进行三维扫描的方法包括：在利用深度摄像头对目标物体进行拍摄时，获取目标物体的直射点在摄像头坐标系中的三维坐标；获取所述目标物体的反射点的成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标，其中所述成像点是所述反射点在对应的反射镜中的成像点；根据所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述反射点在所述摄像头坐标系中的三维坐标。本发明主要用于对物体进行三维扫描的技术中。

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