相机的外部参数标定方法及相关装置

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专利状态

相机的外部参数标定方法及相关装置

有效

专利申请进度

申请

2021-03-25

申请公布

2021-06-25

授权

2023-09-19

预估到期

2041-03-25

专利基础信息

申请号	CN202110320713.6	申请日	2021-03-25
申请公布号	CN113034613A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113034613B	授权公告日	2023-09-19
分类号	G06T7/80;G06T7/12;G06T7/13;G06V10/26
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中国银联股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区含笑路36号

专利法律状态

2023-09-19

授权

状态信息

授权
2021-07-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20210325
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种相机的外部参数标定方法及相关装置。该方法包括：获取相机移动过程中拍摄的第一图像，所述第一图像包括地面区域的图像；获取所述地面区域的参考坐标；根据所述地面区域的参考坐标和所述地面区域的实际坐标，得到所述相机的参考外部参数；获取预设时间段内所述相机的参数误差，所述相机的参数误差为所述相机的参考外部参数与所述相机的外部参数之间的误差；在所述预设时间段内所述相机的参数误差表征所述相机的姿态稳定的情况下，将所述相机的外部参数调整为第一参考外部参数。根据本申请实施例，实现自动调整相机的外部参数，减少进行人工标定的次数。

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