一种垂直车位自动泊车方法及装置

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专利状态

一种垂直车位自动泊车方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-30

申请公布

2020-08-18

授权

2022-05-06

预估到期

2040-04-30

专利基础信息

申请号	CN202010366025.9	申请日	2020-04-30
申请公布号	CN111547045A	申请公布日	2020-08-18
授权公布号	CN111547045B	授权公告日	2022-05-06
分类号	B60W30/06
分类	一般车辆;
申请人名称	惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址	广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号

专利法律状态

2022-05-06

授权

状态信息

授权
2020-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供垂直车位自动泊车方法及装置，方法包括：步骤1、接收泊车指令，控制本车以预设车速前行；步骤2、识别合适空车位；步骤3、当检测到合适空车位后，控制本车预占车位，所述预占车位包括规划和执行直线前进、左转向前进；步骤4、倒车入库，包括规划和执行右转向倒车、入库。本发明提高了自动泊车成功率。

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