一种基于积水环境的泊车方法及存储介质

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专利状态

一种基于积水环境的泊车方法及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-09-28

申请公布

2021-01-05

授权

2022-02-01

预估到期

2040-09-28

专利基础信息

申请号	CN202011037684.4	申请日	2020-09-28
申请公布号	CN112172798A	申请公布日	2021-01-05
授权公布号	CN112172798B	授权公告日	2022-02-01
分类号	B60W30/06
分类	一般车辆;
申请人名称	惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址	广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权
2021-01-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及泊车技术领域，提供一种基于积水环境的泊车方法及存储介质，以当前停车位建立泊车坐标系，采用摄像头拍摄当前停车位的环境图像，将环境图像中的积水图像投影到泊车坐标系中，将当前停车位中的积水分布转化为数字化的数据；根据车身信息获取每一个车门的活动范围，并投影到泊车坐标系中，得到对应的下车区域；最后根据车上人员的位置分布，灵活地对比车辆不同泊车方向的积水面积，选择积水面积较小的方向作为车辆的停车方向，从而减少积水对车上人员下车的影响。在选定泊车方向后，为进一步地避免车上人员被积水溅湿，根据预设算法中的计算结果为后座的车上人员选择出积水面积更小、积水溅湿概率更低的下车车门，并进行语音提醒。

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