一种泊车路径自动规划方法

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专利状态

一种泊车路径自动规划方法

有效

专利申请进度

申请

2020-09-28

申请公布

2021-01-12

授权

2022-02-01

预估到期

2040-09-28

专利基础信息

申请号	CN202011037676.X	申请日	2020-09-28
申请公布号	CN112208518A	申请公布日	2021-01-12
授权公布号	CN112208518B	授权公告日	2022-02-01
分类号	B60W30/06
分类	一般车辆;
申请人名称	惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址	广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权
2021-01-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及泊车技术领域，提供一种泊车路径自动规划方法，采集当前车位的第一环境信息，根据第一环境信息将当前车位作为泊车路径的规划基点，建立泊车坐标系；根据泊车坐标系的区域划分以及位置数据化可快速地确定车位是否满足泊车条件；根据预设距离阈值计算所述相邻车位上的目标停车位置，可获取车辆的最佳停车区域，从而在根本上避免在停车入库时出现车辆刮擦和碰撞的风险；在当前车位不可用时，以车辆的当前位置重新规划进入相邻车位的泊车路径，可提高驾驶员的泊车效率。

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