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专利状态
一种车载机器人可拆卸传动装置
有效
专利申请进度
申请
2020-09-27
申请公布
2021-01-29
授权
2022-02-11
预估到期
2040-09-27
专利基础信息
申请号 CN202011032278.9 申请日 2020-09-27
申请公布号 CN112276962A 申请公布日 2021-01-29
授权公布号 CN112276962B 授权公告日 2022-02-11
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
专利法律状态
  • 2022-02-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种车载机器人可拆卸传动装置,包括机器人头部组件、底座,所述机器人头部组件的底部设有底部开口;所述底座的顶部与转动套管的底部进行可拆卸连接固定,所述转动套管的顶部向上穿过所述底部开口进入所述机器人头部组件的内部;所述机器人头部组件的内部设有左右转动架,所述机器人头部组件套接固定在所述左右转动架的顶部的转轴上并形成上下转动配合;所述左右转动架的底部向下套接固定在所述转动套管的顶部内并形成左右转动配合;所述左右转动架上固定有转动组件,所述转动组件用于驱动所述机器人头部组件进行上下、左右转动。本发明的结构设计合理,通过设置上下、左右转动、可拆卸结构,提高了拆卸便利程度、互换性和适用性。