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专利状态
一种全景泊车装置标定方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-12-30
申请公布
2019-05-17
授权
2022-10-28
预估到期
2038-12-30
专利基础信息
申请号 CN201811647010.9 申请日 2018-12-30
申请公布号 CN109767473A 申请公布日 2019-05-17
授权公布号 CN109767473B 授权公告日 2022-10-28
分类号 G06T7/80;G06T7/70
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
专利法律状态
  • 2022-10-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供全景泊车装置标定方法及装置,方法包括:S1、在全景泊车装置的标定场中按照预定规则布置标定标志物、辅助标定图案、定位摄像头;S2、建立全景泊车装置的世界坐标系;S3、获取待标定车辆与所述辅助标定图案相交的角点的像素坐标;S4、计算待标定车辆与辅助标定图案相交的所有角点的世界坐标;S5、获取待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置;S6、获取所述全景摄像头的外参;S7、根据待标定车辆在所述全景泊车装置的世界坐标系中的位置对全景泊车装置进行标定。本发明实现了提高全景泊车装置图像拼接的准确性。