用于AGV控制的工业物联网系统及其控制方法

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专利状态

用于AGV控制的工业物联网系统及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2022-08-17

申请公布

2022-09-13

授权

2022-12-06

预估到期

2042-08-17

专利基础信息

申请号	CN202210984519.2	申请日	2022-08-17
申请公布号	CN115049347A	申请公布日	2022-09-13
授权公布号	CN115049347B	授权公告日	2022-12-06
分类号	G06Q10/08;G06Q10/04;G16Y40/30
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	成都秦川物联网科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市龙泉驿区经开区南四路931号

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权
2022-09-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了用于AGV控制的工业物联网及控制方法，包括：获取AGV线路布局，并形成AGV运行模型；获取供料时刻；预设周期内每个AGV至少供料一次；物料终点为AGV运行模型中接收物料的节点；根据运行速度和供料时刻计算AGV运行模型在预设周期内每个AGV的运行轨迹；调整运行速度重新计算运行轨迹直至运行过程合格；将运行过程合格的运行轨迹通过服务平台发送至用户平台向用户展示。本发明通过对AGV运行速度的调整，计算出AGV不堵车情况下的AGV运行轨迹，并根据运行轨迹进行AGV的运行控制，有效避免了超大规模生产线中上料AGV的运行堵塞，提高了上料效率。

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