• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
用于协作机器人监测的工业物联网系统及控制方法
有效
专利申请进度
申请
2023-02-07
申请公布
2023-03-28
授权
2023-05-02
预估到期
2043-02-07
专利基础信息
申请号 CN202310070911.0 申请日 2023-02-07
申请公布号 CN115847488A 申请公布日 2023-03-28
授权公布号 CN115847488B 授权公告日 2023-05-02
分类号 B25J19/00;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 成都秦川物联网科技股份有限公司
申请人地址 四川省成都市龙泉驿区经开区南四路931号
专利法律状态
  • 2023-05-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-03-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明用于协作机器人监测的工业物联网及控制方法,其中所述控制方法包括通过所述传感网络平台获取待加工工件的位置数据作为第一监测数据;根据所述第一监测数据从工作参数库中选取匹配于所述第一监测数据的基准工作参数;通过所述传感网络平台获取目标协作机器人的工作参数作为第二监测数据;将所述第二监测数据与所述基准工作参数进行比对判断所述目标协作机器人的工作状态。本发明通过对目标协作机器人的加工的待加工工件进行定位识别,并选取与之匹配的基准工作参数,实现了对待加工工件不同的摆放位置都可以进行对目标协作机器人的工作状态监控,有利于节省待加工工件的位置调整工序,降低了生产线成本。