用于燃气表智慧生产的电机装配系统

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专利状态

用于燃气表智慧生产的电机装配系统

有效

专利申请进度

申请

2021-08-16

申请公布

2021-11-16

授权

2022-06-17

预估到期

2041-08-16

专利基础信息

申请号	CN202110935677.4	申请日	2021-08-16
申请公布号	CN113649793A	申请公布日	2021-11-16
授权公布号	CN113649793B	授权公告日	2022-06-17
分类号	B23P19/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	成都秦川物联网科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市龙泉驿区经开区南四路931号

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2021-11-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了用于燃气表智慧生产的电机装配系统，涉及自动化装配技术领域。包括：第一工位，用于置放待装配的电机座；第二工位，用于置放待装配的电机；装配工位，具有电机座定位夹具；机械手及安装在机械手腕部的夹持组件，夹持组件包括若干用于夹取电机的电机夹持单元、若干用于夹取电机座的电机座夹持单元；在机械手的驱动下：夹持组件能够在一次运动行程中先后在第一工位夹持电机座、在第二工位夹持电机；再将电机座、电机搬运至装配工位；在装配工位处，机械手驱动电机夹持单元和电机座夹持单元的空间位置变换将电机座和电机先后置于装配工位内实现电机与电机座之间的装配。

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