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专利状态
适用于工业物联网制造的抓取机构、机械手、装配方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-06
申请公布
2022-02-15
授权
2023-08-25
预估到期
2041-12-06
专利基础信息
申请号 CN202111480200.8 申请日 2021-12-06
申请公布号 CN114043513A 申请公布日 2022-02-15
授权公布号 CN114043513B 授权公告日 2023-08-25
分类号 B25J15/00;B23P19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 成都秦川物联网科技股份有限公司
申请人地址 四川省成都市龙泉驿区经开区南四路931号
专利法律状态
  • 2023-08-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种适用于工业物联网制造的抓取机构、机械手、装配方法,所述抓取机构包括取料块,所述取料块上设置有多个均具有孔底的轴孔,所述轴孔的相对位置与减速器上齿轮轴的相对位置一致;各轴孔孔口开口朝向相同;各轴孔的孔深均小于齿轮轴的长度。所述机械手以及装配方法为所述抓取机构的具体运用。采用本方案提供的技术方案,不仅便于实现减速器智能制造,同时便于实现减速器制造高效化。