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专利状态
微针扣合视觉自校准系统及其校准方法
有效
专利申请进度
申请
2022-04-13
申请公布
2022-08-09
授权
2023-12-01
预估到期
2042-04-13
专利基础信息
申请号
CN202210392341.2
申请日
2022-04-13
申请公布号
CN114872038A
申请公布日
2022-08-09
授权公布号
CN114872038B
授权公告日
2023-12-01
分类号
B25J9/16;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
欣旺达电子股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区颐和路2号综合楼1楼、2楼A-B区、2楼D区-9楼
专利法律状态
2023-12-01
授权
状态信息
授权
2022-08-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220413
2022-08-09
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种微针扣合视觉自校准系统及其校准方法,校准方法包括步骤:移动吸嘴至第一拍摄位置;控制第一相机对吸嘴进行拍照,并确定吸嘴相对于第一相机的特征点坐标;位移吸嘴和第二相机至第二拍摄位置;控制第一相机和第二相机拍摄校正片并拟合特征点,以获得校正片相对于第一相机和相对于第二相机的位置坐标;计算吸嘴特征坐标点至第二相机坐标原点的补偿;移动吸嘴和第二相机至微针扣合位置;控制第二相机采集微针座图像,并拟合特征位置,输出各个扣合点位坐标;补偿各扣合点位坐标,输出校准后的各扣合点位坐标。本发明提供一种微针扣合视觉自校准系统及其校准方法,提高了连接器扣合位置调试的精准度,提升了扣合良率,提升了调试效率。
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