自动导引车用双轮差速驱动装置

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专利状态

自动导引车用双轮差速驱动装置

有效

专利申请进度

申请

2016-02-23

授权

2016-07-20

预估到期

2026-02-23

专利基础信息

申请号	CN201620134709.5	申请日	2016-02-23
授权公布号	CN205387067U	授权公告日	2016-07-20
分类号	B60K17/16;B60G11/14
分类	一般车辆;
申请人名称	东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址	山西省太原市新兰路51号

专利法律状态

2020-11-03

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B60K 17/16；专利号:ZL2016201347095；变更事项:专利权人；变更前:山西东杰智能物流装备股份有限公司；变更后:东杰智能科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:030008 山西省太原市新兰路51号；变更后:030008 山西省太原市新兰路51号
2016-07-20

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动导引车用双轮差速驱动装置，解决了现有的自动导引车对地面平整度要求苛刻的问题。包括在左行走轮（6）的车轮右侧端面上固定连接有左行走轮从动链轮（4），在右行走轮（7）的车轮左侧端面上固定连接有右行走轮从动链轮（5），在行走车体（1）的分别设置有左驱动电机（10）和右驱动电机（11），在行走车体（1）的顶面中央位置设置的中心孔（14）上固定设置有中心轴轴承（16），电控箱分别与左驱动电机（10）、右驱动电机和编码器（19）电连接，在压盘（21）上设置的弹簧导柱（22）上套接有压簧（23），在压簧的顶端设置有自动引导车安装板（24）。本实用新型特别适合在地面平整度差的环境下使用。

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