单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构

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专利状态

单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构

有效

专利申请进度

申请

2021-08-13

授权

2022-01-28

预估到期

2031-08-13

专利基础信息

申请号	CN202121892457.X	申请日	2021-08-13
授权公布号	CN215665297U	授权公告日	2022-01-28
分类号	B65G1/04;B65G35/00;B65G47/34
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址	山西省太原市尖草坪区新兰路51号

专利法律状态

2022-01-28

授权

状态信息

授权

摘要

本发明公开了一种单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动；将传统的托盘举升机构与两车架行走转换机构集成，使托盘举升摆臂机构从二工位转换为三工位，同时承担行走方向转换和托盘举升及降下三个工作状态；本发明在不增加穿梭板体积的前提下，简捷地实现行驶方向的转换和托盘的移载，制造成本低，占用空间下和后期维护方便。本发明结构巧妙，布局紧凑，在穿梭板整体尺寸没有增大的情况下，设计了横移功能，自动化程度显著提高。

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