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专利状态
抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置
有效
专利申请进度
申请
2020-10-10
授权
2021-01-05
预估到期
2030-10-10
专利基础信息
申请号 CN202022237102.9 申请日 2020-10-10
授权公布号 CN212289484U 授权公告日 2021-01-05
分类号 B60K1/02;B60K17/04
分类 一般车辆;
申请人名称 东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址 山西省太原市尖草坪区新兰路51号
专利法律状态
  • 2021-01-05
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本发明公开了一种抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置,解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。将双轮差速驱动装置的行走车架分解为两个各自独立的部分,即回转支撑及摆动块部分与摆动轴及驱动电机安装框架部分,一部分为翘翘板,另一部分为翘翘板的支撑点,使在翘翘板两端安装的左、右行走轮,在遭遇路面不平时,可自动左右摆动调整,增强了车体的抓地力;在翘翘板的支撑点部分,在水平大齿轮上啮合有旋转角度编码器采集齿轮,通过该大变比的齿轮配合,将行走架的旋转角度,被大幅度地放大后,传递给电控器,从而实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏,克服了车体蛇形前进的现象。