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专利状态
一种机械手自动更换端拾器的装置
审中
专利申请进度
申请
2019-04-30
授权
2019-12-06
预估到期
2029-04-30
专利基础信息
申请号 CN201920615684.4 申请日 2019-04-30
授权公布号 CN209737655U 授权公告日 2019-12-06
分类号 B25J19/00;B23P19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 扬力集团股份有限公司
申请人地址 江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号
专利法律状态
  • 2023-06-16
    避免重复授权放弃专利权
    状态信息
    避免重复授予专利权;IPC(主分类):B25J19/00;申请日:20190430;授权公告日:20191206;放弃生效日:20230616
  • 2019-12-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了机械技术领域内的一种机械手自动更换端拾器的装置,包括机架,机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪,机架上设有至少两组更换机构,更换机构包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板,端拾器支撑设置在支撑爪上时,卡爪可将端拾器的上部卡住,移动板上铰接有朝上延伸且可转动的钩爪;本实用新型更换方便,工作效率高。