• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种上下料系统和上下料方法
有效
专利申请进度
申请
2017-09-30
申请公布
2018-02-23
授权
2019-06-25
预估到期
2037-09-30
专利基础信息
申请号 CN201710919439.8 申请日 2017-09-30
申请公布号 CN107720292A 申请公布日 2018-02-23
授权公布号 CN107720292B 授权公告日 2019-06-25
分类号 B65G61/00;B65G35/00;B65G43/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 环旭电子股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号
专利法律状态
  • 2019-06-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-03-20
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65G 61/00
  • 2018-02-23
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种上下料系统以及上下料方法,用于为功能装置上料和下料,上下料系统包括:料盘,用于承装物料;上下料区,功能装置在上下料区取放料盘;存放区,用于以堆叠方式存放料盘;高度传感器,感测存放区内料盘的堆叠高度;以及,机械手装置,可抓取料盘使其在上下料区与存放区之间相互移转,高度传感器与机械手装置通讯连接,机械手装置依据高度传感器测得的料盘堆叠高度调整抓取高度。还包括料盘推出机构,其在功能装置内与上下料区之间往复运动。机械手装置用于在上下料区和存放区之间移转物料,同时配置料盘推出机构将上下料区和功能装置的处理区域串联起来,增加了系统的自动化程度,减少了人力的损耗。