一种挂车自动拼焊系统_专利查询-品牌网

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专利状态

一种挂车自动拼焊系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-27

授权

2018-08-31

预估到期

2027-12-27

专利基础信息

申请号	CN201721870757.1	申请日	2017-12-27
授权公布号	CN207788023U	授权公告日	2018-08-31
分类号	B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	中集车辆（集团）股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市蛇口港湾大道2号

专利法律状态

2021-01-01

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC（主分类）:B23K31/02变更前专利权人:中集车辆（集团）有限公司地址:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号专利权人:中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司变更后专利权人:中集车辆（集团）股份有限公司地址:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号专利权人:中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
2021-01-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC（主分类）:B23K31/02登记生效日:20201222变更前专利权人:中集车辆（集团）股份有限公司地址:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号专利权人:中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司变更后专利权人:中集车辆（集团）股份有限公司地址:518000 广东省深圳市蛇口港湾大道2号
2018-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车自动拼焊系统，其包括：机器人桁架，所述机器人桁架的横梁上设有导轨，导轨上活动安装有焊接机器人和搬运机器人，所述焊接机器人和搬运机器人均可沿导轨的方向进行自由移动；所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述机器人桁架的一侧设有焊接加工位，所述焊接加工位用于安放待加工的车架工件。本实用新型的搬运机器人上配备了摄像头，其能对各个装配位置进行精确的定位，其装配精度更高，且其焊接机器人和搬运机器人均活动设置于机器人桁架上，其可根据装配位置的不同而调整其位置，广泛地适用于各种不同车型的自动化装配，极大地节省了生产的人手，也提高了生产装配的效率。

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