一种陀螺仪自平衡云台_专利查询-品牌网

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专利状态

一种陀螺仪自平衡云台

有效

专利申请进度

申请

2014-03-24

授权

2014-08-06

预估到期

2024-03-24

专利基础信息

申请号	CN201420135106.8	申请日	2014-03-24
授权公布号	CN203757311U	授权公告日	2014-08-06
分类号	F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区上地十街1号4号楼5层506

专利法律状态

2020-12-01

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全及其解除
2019-11-08

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全及其解除
2017-04-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):F16M 11/12登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控（北京）智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种陀螺仪自平衡云台申请日:20140324授权公告日:20140806
2014-08-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种陀螺仪自平衡云台，包括固定运载本体的基座，转动连接与基座并在Z轴方向上转动的第一支架，转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，所述第三支架包括用于转动连接第二支架的支撑板，以及分别固定在支撑板两端的上安装座、下安装座，所述支撑板、上安装座、下安装座构成了呈U形结构的用于固定成像设备的空间。本实用新型的结构布置，使得该云台的结构较为简单，自重小，使得电机更容易控制该云台进行动态补偿。

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