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专利状态

一种机载云台

有效

专利申请进度

申请

2015-03-18

申请公布

2015-06-24

授权

2017-05-17

预估到期

2035-03-18

专利基础信息

申请号	CN201510119284.0	申请日	2015-03-18
申请公布号	CN104724296A	申请公布日	2015-06-24
授权公布号	CN104724296B	授权公告日	2017-05-17
分类号	B64D47/08;G03B17/56
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203

专利法律状态

2023-07-28

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权保全的解除；IPC(主分类):B64D 47/08；专利号:ZL2015101192840；申请日:20150318；授权公告日:20170517；登记生效日:；解除日:20230608
2017-07-14

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):B64D47/08；申请日:20150318；授权公告日:20170517；登记生效日:20170608
2017-05-17

授权

状态信息

授权
2015-07-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B64D47/08；申请日:20150318
2015-06-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机载云台，结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心。机载云台，包括：固定架，用于与无人飞行器相固定；第一驱动器，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；第一支撑架，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动；第二支撑架，位于所述第一支撑架的下方，并与所述第一支撑架滑动套接；第三支撑架，与所述第二支撑架相铰接；第二驱动器，输出轴连接所述第三支撑架，用于驱动所述第三支撑架绕Y轴转动；第三驱动器，固定在所述第三支撑架上，输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置，用于驱动所述固定装置绕X轴转动。

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