基于手持终端的无人飞行器控制指令发送/接收方法及设备

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专利状态

基于手持终端的无人飞行器控制指令发送/接收方法及设备

有效

专利申请进度

申请

2013-04-22

申请公布

2013-07-24

授权

2016-01-20

预估到期

2033-04-22

专利基础信息

申请号	CN201310140866.8	申请日	2013-04-22
申请公布号	CN103217984A	申请公布日	2013-07-24
授权公布号	CN103217984B	授权公告日	2016-01-20
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼2区203

专利法律状态

2019-11-01

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):G05D 1/10授权公告日:20160120登记生效日:20190906
2017-04-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G05D 1/10登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控（北京）智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)发明名称:基于手持终端的无人飞行器控制指令发送/接收方法及设备申请日:20130422授权公告日:20160120
2016-05-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/10登记生效日:20160420变更事项:专利权人变更前权利人:杨建军变更后权利人:零度智控（北京）智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街1号4号楼5层506变更后权利人:100193 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼2区203变更事项:专利权人变更前权利人:赵国栋
2016-01-20

授权

状态信息

授权
2013-08-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/10申请日:20130422
2013-07-24

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供基于手持终端的无人飞行器控制指令发送方法，包括：S1、采集手持终端设备的传感器加速度信息；S2、根据所述传感器加速度信息计算手持终端设备的姿态角度和速度数据；S3、根据操作模式、所述姿态角度和速度数据，形成无人飞行器控制指令；S4、发送所述控制指令。本发明还提供与之相对应的接收方法和发送/接收设备。本发明将无人飞行器的控制系统与手持终端设备相结合，因而携带起来方便，同时，减少了控制器的硬件设备，因而也降低了产品的成本；以图形化界面来显示控制指令，对于操作者来说不仅减少了操作的繁琐步骤，而且增加了操作时的直观性和娱乐性，同时，可以实现控制距离的巨大突破，这也将扩展无人飞行器的应用领域。

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