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专利状态
一种机载云台
有效
专利申请进度
申请
2015-03-18
授权
2015-08-05
预估到期
2025-03-18
专利基础信息
申请号 CN201520154612.6 申请日 2015-03-18
授权公布号 CN204527662U 授权公告日 2015-08-05
分类号 B64D47/08;G03B17/56
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203
专利法律状态
  • 2019-12-10
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):B64D 47/08授权公告日:20150805登记生效日:20191107
  • 2017-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 47/08登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种机载云台申请日:20150318授权公告日:20150805
  • 2015-08-05
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种机载云台,结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心。机载云台,包括:固定架,用于与无人飞行器相固定;第一驱动器,位于所述固定架的下方,并与所述固定架相固定连接;第一支撑架,连接所述第一驱动器,并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动;第二支撑架,位于所述第一支撑架的下方,并与所述第一支撑架滑动套接;第三支撑架,与所述第二支撑架相铰接;第二驱动器,输出轴连接所述第三支撑架,用于驱动所述第三支撑架绕Y轴转动;第三驱动器,固定在所述第三支撑架上,输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置,用于驱动所述固定装置绕X轴转动。