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专利状态
机臂机体连接结构及无人机
有效
专利申请进度
申请
2016-04-27
授权
2016-08-31
预估到期
2026-04-27
专利基础信息
申请号 CN201620366873.9 申请日 2016-04-27
授权公布号 CN205524928U 授权公告日 2016-08-31
分类号 B64C1/06;B64C1/30;B64C27/32
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
专利法律状态
  • 2019-11-05
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):B64C 1/06授权公告日:20160831登记生效日:20190906
  • 2017-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64C 1/06登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:机臂机体连接结构及无人机申请日:20160427授权公告日:20160831
  • 2016-08-31
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了机臂机体连接结构,包括机体和机臂。机臂与机体活动连接,以远离或靠近机体。机臂的活动位置,由设置在机臂上的机臂配合部和设置在机体上的机体配合部之间的镶嵌配合维持。采用机臂配合部和机体配合部之间镶嵌配合的方式来维持机臂的活动位置,机臂能够被牢固的固定,机臂不易松动,改善了飞行过程中机臂晃动过大的问题。本实用新型还公开了一种具备上述机臂机体连接结构的无人机。