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专利状态

无人飞行器机载云台

有效

专利申请进度

申请

2015-04-22

授权

2015-08-26

预估到期

2025-04-22

专利基础信息

申请号	CN201520248654.6	申请日	2015-04-22
授权公布号	CN204587323U	授权公告日	2015-08-26
分类号	B64D47/08
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

专利法律状态

2019-11-05

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):B64D 47/08授权公告日:20150826登记生效日:20190906
2017-04-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 47/08登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控（北京）智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:无人飞行器机载云台申请日:20150422授权公告日:20150826
2015-08-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了无人飞行器机载云台，包括固定座和控制器，固定座上安装有Z轴驱动,Z轴驱动通过ZY连接臂与Y轴驱动连接，Y轴驱动通过YX连接臂与X轴驱动连接，X轴驱动固接摄像装置。本实用新型的无人飞行器机载云台完全避免了电机轴在长期使用中由于受自重或负载导致其弯折变形或损坏的可能性，延长了电机的使用寿命，且其结构更简单，易加工，成本更低；并且可以实现云台多自由度的重心的快速调节，节约了调整重心的时间。

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