无人机、无人机飞行控制方法及装置

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专利状态

无人机、无人机飞行控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-05-24

申请公布

2016-10-12

授权

2023-12-08

预估到期

2036-05-24

专利基础信息

申请号	CN201610348101.7	申请日	2016-05-24
申请公布号	CN106020220A	申请公布日	2016-10-12
授权公布号	CN106020220B	授权公告日	2023-12-08
分类号	G05D1/08
分类	控制；调节;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

专利法律状态

2023-12-08

授权

状态信息

授权
2016-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/08；申请日:20160524
2016-10-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所述方法包括：监测无人机的当前飞行状态；当所述无人机的当前飞行状态与目标飞行状态不一致，修正所述无人机的飞行姿态为预设姿态；当在第一预设条件内无法修正所述无人机的飞行姿态为所述预设姿态时，控制所述无人机的飞行姿态为自然悬停姿态。该方法使用户可以很轻易地将无人机从一个位置拖拽到预定位置，操作简单快捷，定位精确。

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