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专利状态
一种无人机的控制装置
有效
专利申请进度
申请
2015-06-30
授权
2015-10-28
预估到期
2025-06-30
专利基础信息
申请号 CN201520460781.2 申请日 2015-06-30
授权公布号 CN204731643U 授权公告日 2015-10-28
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
专利法律状态
  • 2019-11-05
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):G05D 1/10授权公告日:20151028登记生效日:20190906
  • 2017-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G05D 1/10登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种无人机的控制装置申请日:20150630授权公告日:20151028
  • 2015-10-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机的控制装置,包括导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计,惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元,无线传输单元与导航单元双向连接,导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计集成设置在一块控制电路板上。本实用新型的无人机控制装置通过将控制部件集成设置在一块电路板上,减小了无人机的体积及重量,有利于无人机的飞行。