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专利状态
飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器
有效
专利申请进度
申请
2015-04-08
申请公布
2015-07-22
授权
2023-08-04
预估到期
2035-04-08
专利基础信息
申请号 CN201510162200.1 申请日 2015-04-08
申请公布号 CN104787308A 申请公布日 2015-07-22
授权公布号 CN104787308B 授权公告日 2023-08-04
分类号 B64C25/10;B64C25/20
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203
专利法律状态
  • 2023-08-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-08-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B64C25/10;申请日:20150408
  • 2015-07-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器,其中飞行器脚架驱动装置包括:第一支臂板和第二支臂板,固接于机架下方,第一支臂板上设有第一滑槽,所述第二支臂板上设有第二滑槽;脚架座,通过转轴能转动的设置于第一支臂板和第二支臂板之间,脚架座上凸设有铰接部;从动臂,一端通过铰轴铰接于铰接部,铰轴的两端分别滑动卡设于第一滑槽和第二滑槽;驱动臂,一端铰接于从动臂的另一端,另一端连接驱动器,本发明能够实现飞行器脚架在收起和放下位置的稳固准确定位。