无人机、无人机控制方法及装置

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专利状态

无人机、无人机控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-06-02

申请公布

2016-11-09

授权

2024-01-12

预估到期

2036-06-02

专利基础信息

申请号	CN201610387847.9	申请日	2016-06-02
申请公布号	CN106094861A	申请公布日	2016-11-09
授权公布号	CN106094861B	授权公告日	2024-01-12
分类号	G05D1/46;G05D1/249
分类	控制；调节;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

专利法律状态

2024-01-12

授权

状态信息

授权
2016-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20160602
2016-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种无人机、无人机控制方法及装置。所述无人机控制方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；依据控制数据控制无人机。本发明提供的无人机、无人机控制方法及装置通过获得用户手部或者脸部的图像，对获得的图像进行处理计算后得到控制数据，并依据得到的控制数据控制无人机的运动状态，用户只需要改变手部或者脸部的动作就可以自由控制无人机，使用户从传统的手持控制设备中解放出来，增进了用户的体验感和参与度。

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