一种无人机降落方法及装置

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专利状态

一种无人机降落方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-03-27

申请公布

2021-09-28

授权

2023-04-28

预估到期

2040-03-27

专利基础信息

申请号	CN202010228645.6	申请日	2020-03-27
申请公布号	CN113448345A	申请公布日	2021-09-28
授权公布号	CN113448345B	授权公告日	2023-04-28
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-04-28

授权

状态信息

授权
2021-09-28

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，无人机可先确定自身位置以及各环境区域的位置，通过飞行路径规划，分别确定该无人机飞行至各环境区域的飞行路径，之后从各飞行路径中确定目标路径以及该目标路径对应的目标区域，然后沿该目标路径飞行，当移动至该目标区域上空时，进行降落并连续采集若干第一俯视图，针对每个第一俯视图，确定该第一俯视图中的降落区域以及障碍物，并确定障碍物的位置和运动轨迹，最后根据障碍物的位置以及运动轨迹，确定该无人机的下降轨迹，以避开障碍物降落。无人机采用自主降落的方式，在降落过程中通过确定障碍物的位置以及运动轨迹，以避开障碍物降落，降低了安全隐患。

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