坠落保护方法、装置、存储介质及电子设备

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专利状态

坠落保护方法、装置、存储介质及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2020-11-23

申请公布

2021-03-12

授权

2023-07-21

预估到期

2040-11-23

专利基础信息

申请号	CN202011323021.9	申请日	2020-11-23
申请公布号	CN112486217A	申请公布日	2021-03-12
授权公布号	CN112486217B	授权公告日	2023-07-21
分类号	G05D13/62;B64F1/00
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-07-21

授权

状态信息

授权
2021-04-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D13/62；申请日:20201123
2021-03-12

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种坠落保护方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取坠落物品的坠落信息，坠落信息包括坠落物品坠落时间信息、以及无人机在坠落物品的坠落时刻与无人机承载平台之间的高度差信息；根据坠落时间信息及高度差信息确定坠落物品与无人机承载平台之间的接触时间、以及坠落物品在接触时间的坠落速度值；控制无人机承载平台在接触时间以初速度为坠落速度值、初始加速度为重力加速度向下移动，且在无人机承载平台向下移动的过程中，控制无人机承载平台的加速度从重力加速度逐渐减小至零。无人机承载平台向下作加速度逐渐减小的移动，能对放置于其上的坠落物品起到有效地缓冲作用，避免冲击力过大而使自身及无人机承载平台损坏。

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