一种构建地图的方法及装置

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专利状态

一种构建地图的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-31

申请公布

2022-04-08

授权

2024-02-23

预估到期

2041-12-31

专利基础信息

申请号	CN202111665382.6	申请日	2021-12-31
申请公布号	CN114295119A	申请公布日	2022-04-08
授权公布号	CN114295119B	授权公告日	2024-02-23
分类号	G01C21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2024-02-23

授权

状态信息

授权
2022-06-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/00；申请日:20211231
2022-04-08

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种构建地图的方法及装置，并具体公开了，获取至少一个采集设备采集的点云数据以及对应的轨迹点信息，而后，针对划分出的每个区域，根据归属于该区域内的轨迹点信息，确定针对该区域的高度区间，并在确定该高度区间的区间长度大于设定阈值时，在高度上对采集设备在该区域内行驶时产生的各轨迹点进行划分，确定出针对该区域的各轨迹高度层，最后，根据在每个轨迹高度层对应的轨迹上采集的点云数据，构建地图。这样，通过多个不同轨迹高度层对应的地图记录不同高度的道路的高度，进而可以记录位于道路交叠区域内的每一条道路的道路高度，使得在无人设备经过该区域时，能够更好地辅助无人设备感知障碍物。

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