一种分拣受精鸡蛋的器械手

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专利状态

一种分拣受精鸡蛋的器械手

有效

专利申请进度

申请

2018-09-30

授权

2019-07-23

预估到期

2028-09-30

专利基础信息

申请号	CN201821607600.4	申请日	2018-09-30
授权公布号	CN209135122U	授权公告日	2019-07-23
分类号	A01K43/00;B25J19/00;B25J15/10
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	瑞昌市溢香农产品有限公司
申请人地址	江西省九江市瑞昌市黄金工业园西园

专利法律状态

2019-07-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳，所述控制机壳的中心处安装有活动轴，所述活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂连接，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的一端均通过铰接器与卡接块固定，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪固定，所述活动轴的一端安装有照明灯，所述控制机壳的一端通过固定件延伸至第三控制臂内部，所述铰接器之间设置有电源仓，所述铰接器的一端通过延伸板与固定卡块连接。本实用新型通过设置有三组控制臂，配合机械卡爪可对鸡蛋进行稳定夹持，同时配备有照明灯可对鸡蛋进行照蛋处理，通过鸡蛋表面纹路和有无黑点来判定鸡蛋是否受精。

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