一种自动售货机内部刚性抓杯装置

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专利状态

一种自动售货机内部刚性抓杯装置

有效

专利申请进度

申请

2017-04-14

授权

2018-01-09

预估到期

2027-04-14

专利基础信息

申请号	CN201720390120.6	申请日	2017-04-14
授权公布号	CN206855469U	授权公告日	2018-01-09
分类号	B25J15/08;B25J15/02;G07F11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡县金洲新区工业集中区银洲北路058号

专利法律状态

2018-01-09

授权

状态信息

授权

摘要

一种自动售货机内部刚性抓杯装置，是由第一机械手爪、第二机械手爪、检测开关、主动齿轮、被动齿轮、驱动电机、基座、限位凸台构成，所述驱动电机固接在基座上，所述主动齿轮紧固装设在驱动电机的转动轴上，并与被动齿轮啮合连接，所述被动齿轮的中心轴固接在基座上，所述第一机械手爪通过螺栓固接在被动齿轮中心轴上，所述第二机械手爪通过螺栓固接在主动齿轮转动轴上，所述检测开关固接在第二机械手爪上。本实用新型机械手爪因是刚性联接，机械手爪抓杯成功率高且杯子在运送过程中不掉落，维护方便。

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