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专利状态

开拉链机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-08-23

授权

2019-05-10

预估到期

2028-08-23

专利基础信息

申请号	CN201821363241.2	申请日	2018-08-23
授权公布号	CN208842721U	授权公告日	2019-05-10
分类号	B65B43/26
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海如天包装设备有限公司
申请人地址	上海市奉贤区奉浦大道997号4幢三车间

专利法律状态

2019-05-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种开拉链机械手，其技术方案要点是包括支撑部、夹紧部和开拉链部，所述支撑部包括支撑横板和支撑臂，所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸与垂直方向呈13～15°的倾角，所述开拉链部包括开拉链夹手，所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂，所述转动夹臂为L型夹臂，包括驱动端和夹紧端，所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴，所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上，所述下行气缸固定设置在支撑横板上，本实用新型的优点在于结构简单，开拉链效率高。

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