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专利状态

一种双伺服摆臂牵引小车

有效

专利申请进度

申请

2021-04-25

授权

2021-12-17

预估到期

2031-04-25

专利基础信息

申请号	CN202120854134.5	申请日	2021-04-25
授权公布号	CN215203725U	授权公告日	2021-12-17
分类号	B31B70/02;B31B70/94
分类	纸品制作；纸的加工;
申请人名称	上海如天包装设备有限公司
申请人地址	上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层

专利法律状态

2021-12-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供的一种双伺服摆臂牵引小车，包括驱动组件、夹持组件、安装基架，驱动组件与夹持组件配合驱动包装袋进行移动，夹持组件包括滑轨、固定架、连杆组件、第一丝杠模组，两个滑轨的底部固定设置有转动板，转动板与固定架转动连接，连杆组件包括连接杆、摆动块、驱动轴、驱动块、第一传动杆、第二传动杆，连接杆的一端与第一丝杠模组的滑块转动连接，另一端与摆动块转动连接，摆动块远离连接杆的一端与驱动轴固定连接，摆动块固定设置于驱动轴，第一传动杆与第二传动杆分别与摆动块的两端转动连接，第一传动杆与第二传动杆远离摆动块的一端分别与转动板转动连接，本实用新型具有速度快、行程长、定位精准、结构简单、便于后期维修的效果。

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