一种伺服驱动摆块拿袋机构

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专利状态

一种伺服驱动摆块拿袋机构

有效

专利申请进度

申请

2021-04-26

授权

2022-03-11

预估到期

2031-04-26

专利基础信息

申请号	CN202120866138.5	申请日	2021-04-26
授权公布号	CN216003227U	授权公告日	2022-03-11
分类号	B65B43/18;B65B43/46
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海如天包装设备有限公司
申请人地址	上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层

专利法律状态

2022-03-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供的一种伺服驱动摆块拿袋机构，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，电机固定设置于基架的一侧，拿袋摇臂支架固定设置于基架的另一侧，拿袋摇臂的一端与拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，驱动摆块的一端与电机的转轴固定连接，另一端与驱动连杆转动连接，驱动连杆远离驱动摆块的一端与拿袋摇臂转动连接，吸盘组件固定设置于拿袋摇臂远离拿袋摇臂支架的一端，吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，吸盘支架的顶部与拿袋摇臂活动连接，吸盘设置于吸盘支架的底部，本实用新型具有结构简单、便于维修，增大工作效率的效果。

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