一种机器人末端扭转切换夹具

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种机器人末端扭转切换夹具

有效

专利申请进度

申请

2023-04-28

授权

2023-11-10

预估到期

2033-04-28

专利基础信息

申请号	CN202321042653.7	申请日	2023-04-28
授权公布号	CN219987667U	授权公告日	2023-11-10
分类号	B25J18/00;B25J15/08;B23Q7/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	海天塑机集团有限公司
申请人地址	浙江省宁波市北仑区小港海天路1688号

专利法律状态

2023-11-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及自动化加工领域，公开一种机器人末端扭转切换夹具，包括多轴联动的机械手，机械手的末端轴上设置有夹持机构，夹持机构可绕末端轴旋转使夹持机构上的每个零件一一对准加工位，夹持机构包括设置于末端轴上且绕末端轴作自旋运动的底盘以及于底盘上绕末端轴周向间隔设置的至少两个可独立夹取或释放零件的夹持部，末端轴每转动一定角度可驱使一夹持部对准加工位，该机器人末端扭转切换夹具可优化零件的拆卸与装配流程从而减少机床的等待时间，以此提高生产效率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信