本实用新型涉及一种数控立式内外圆磨床拖板回转机构,包括直线导轨、导轨滑块、滚柱轴环、滚柱丝杠螺母、滚柱丝杠、双列滚柱轴环、拖板、拖板底座,拖板底座顶部一端安装有伺服电机和滚珠丝杠螺母副及滚珠丝杠,过渡盘上安装直线导轨,直线导轨通过过渡盘固定在滚柱轴环外圈上,滚柱轴环内圈与滚柱丝杠螺母固定连接,导轨滑块固定在拖板上;拖板底座另一端通过双列滚柱轴环与拖板转动连接。本实用新型与传统的以蜗轮蜗杆结构实现回转运动的结构相比,在实现大型数控立式内外圆磨床拖板的回转的基础上,由于回转驱动点与回转中心距离较远,因此该机构具有定位精度和重复定位精度好,改进反向间隙和无效运动等优点,由磨损等原因带来的精度损失小,成本更低。