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专利状态
道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-02-21
申请公布
2021-08-24
授权
2023-12-08
预估到期
2040-02-21
专利基础信息
申请号
CN202010110375.9
申请日
2020-02-21
申请公布号
CN113297878A
申请公布日
2021-08-24
授权公布号
CN113297878B
授权公告日
2023-12-08
分类号
G06V20/56;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
百度在线网络技术(北京)有限公司
申请人地址
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
专利法律状态
2023-12-08
授权
状态信息
授权
2021-09-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20200221
2021-08-24
公布
状态信息
公布
摘要
本申请提出一种道路交叉口识别方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及图像处理技术领域,其中,方法包括:获取街景图像,对街景图像采用语义分割模型进行识别,以从街景图像中确定车辆行驶区域,根据车辆行驶区域的边界弯曲程度,识别街景图像中是否包含道路交叉口,以实现可以准确识别道路交叉口和交叉口的周边信息,同时还可以根据每张图像的GPS信息,确定道路交叉口的位置,而由于没有采用昂贵的雷达等设备,也降低了道路交叉口识别的成本,解决现有技术中道路交叉口检测方法成本较高,道路交叉口检测准确度较低同时也无法获取道路交叉口的周边信息的技术问题。
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