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专利状态
一种角度式CBCT影像平板机械臂
有效
专利申请进度
申请
2020-03-10
申请公布
2020-06-05
授权
2023-04-11
预估到期
2040-03-10
专利基础信息
申请号 CN202010162044.X 申请日 2020-03-10
申请公布号 CN111230925A 申请公布日 2020-06-05
授权公布号 CN111230925B 授权公告日 2023-04-11
分类号 B25J18/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 山东新华医疗器械股份有限公司
申请人地址 山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园
专利法律状态
  • 2023-04-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种角度式CBCT影像平板机械臂,包括:用以与安装载体连接的角度伸缩机构;设于角度伸缩机构上并能够相对角度伸缩机构滑动的角度滑动机构;设于角度滑动机构上、用以装载影像平板并能够带动影像平板沿水平且垂直于角度滑动机构的滑动方向运动的角度横向运动机构;其中,角度伸缩机构和角度滑动机构用以带动影像平板沿预设方向伸缩运动,预设方向为与水平面以预设倾斜角度设置的方向。上述角度式CBCT影像平板机械臂结构简单、运行控制容易,并且可以合理的利用安装载体的空间及合理的控制运动过程中产生的间隙,以使运动流畅且稳定。