一种道路交通标志检测方法及装置

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专利状态

一种道路交通标志检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2015-03-05

申请公布

2015-05-27

授权

2018-10-30

预估到期

2035-03-05

专利基础信息

申请号	CN201510097313.8	申请日	2015-03-05
申请公布号	CN104657734A	申请公布日	2015-05-27
授权公布号	CN104657734B	授权公告日	2018-10-30
分类号	G06K9/46
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东方网力科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层

专利法律状态

2018-10-30

授权

状态信息

授权
2015-06-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/46申请日:20150305
2015-05-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提出一种道路交通标志检测方法及装置，其中方法包括：A、通过原始图像InputImage获取边缘图；B、对边缘图中的每个边缘点朝梯度方向投票，得到投票图VoteImage；C、在VoteImage上进行峰值滤波，获取候选目标中心，并根据候选目标中心确定候选区域；D、对于存在相交面积的候选区域，通过中心得票数进行非极大值抑制，得到最终的目标中心及道路交通标志的形状。本发明不受光照、褪色等易变条件的影响，能够识别出道路交通标志，具有高鲁棒性和实时性。

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