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专利状态

一种陀螺仪滤波去噪方法

有效

专利申请进度

申请

2018-09-14

申请公布

2019-01-11

授权

2021-01-01

预估到期

2038-09-14

专利基础信息

申请号	CN201811076489.5	申请日	2018-09-14
申请公布号	CN109186571A	申请公布日	2019-01-11
授权公布号	CN109186571B	授权公告日	2021-01-01
分类号	G01C19/00;G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼

专利法律状态

2021-01-01

授权

状态信息

授权
2019-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01C 19/00
2019-01-11

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种陀螺仪滤波去噪方法，采用多个陀螺仪，利用滤波去噪后的角速度与角速度变化量关系，并对角速度变化量滤波处理及角速度滤波处理，精确快速响应当前运动角速度，以便应用到飞行器姿态解算、云台自稳防抖等响应快速的领域。相比单个陀螺仪，采用多陀螺仪方式，容错性高，鲁棒性强。

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