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专利状态
摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及设备
有效
专利申请进度
申请
2020-02-24
申请公布
2020-05-29
授权
2024-03-05
预估到期
2040-02-24
专利基础信息
申请号 CN202010112332.4 申请日 2020-02-24
申请公布号 CN111210482A 申请公布日 2020-05-29
授权公布号 CN111210482B 授权公告日 2024-03-05
分类号 G06T7/80;G06T7/70;G06T3/608
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼
专利法律状态
  • 2024-03-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/80;申请日:20200224
  • 2020-05-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及电子设备,方法包括以下步骤:S1、调整摄像头转动至任意两个不同的位置,并从两个位置中分别选择一条垂直于地面的直线,得到直线A和直线B;S2、获取直线A和直线B在摄像头画面中的坐标;S3、根据直线A和直线B的坐标分别计算直线A和直线B对应的图像的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度;S4、根据直线A和直线B的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度,获取任意水平角所对应的视频图像的倾斜度k;S5、将原始视频画面逆时针旋转k度,裁剪比例为R(0~1);S6、将原始视频画面中的任一点经过顺时针旋转k度后,裁剪至原画面的R倍,得到纠正后的视频图像。