云台、云台偏移补偿矫正方法、计算机存储介质及设备

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专利状态

云台、云台偏移补偿矫正方法、计算机存储介质及设备

有效

专利申请进度

申请

2020-01-17

申请公布

2020-06-05

授权

2021-10-08

预估到期

2040-01-17

专利基础信息

申请号	CN202010052499.6	申请日	2020-01-17
申请公布号	CN111246094A	申请公布日	2020-06-05
授权公布号	CN111246094B	授权公告日	2021-10-08
分类号	H04N5/232;G06T7/246;G06T5/00
分类	电通信技术;
申请人名称	高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼

专利法律状态

2021-10-08

授权

状态信息

授权
2020-06-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N5/232；申请日:20200117
2020-06-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种云台偏移补偿矫正方法、云台、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、分别获取云台在第一方向、第二方向、第三方向和第四方向上的回程误差R、L、U和D；S2、接收第一命令，并根据第一命令获得云台的预设运动方向和预设运动距离；S3、判断预设运动方向与云台在对应的水平方向或竖直方向上上一次的在先运动方向是否相同，若相同，则不进行偏移矫正补偿，按预设运动距离运动，若相反，则云台在预设运动方向上的运动步数为预设运动距离叠加预设运动方向上的回程误差。根据本发明实施例的云台偏移补偿矫正方法，可以减少回程误差的积累，并且该方法简单可行，相比于通过机械结构改善精度的方式，有效控制了成本。

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