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专利状态
一种田间作业机具的耕深控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-03-03
申请公布
2022-05-27
授权
2023-08-11
预估到期
2042-03-03
专利基础信息
申请号
CN202210202080.3
申请日
2022-03-03
申请公布号
CN114531986A
申请公布日
2022-05-27
授权公布号
CN114531986B
授权公告日
2023-08-11
分类号
A01B71/02;A01B33/08;G06F16/2455;G06F16/23
分类
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
申请人名称
星光农机股份有限公司
申请人地址
浙江省湖州市南浔区和孚镇星光大街1699号
专利法律状态
2023-08-11
授权
状态信息
授权
2022-06-14
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A01B71/02;申请日:20220303
2022-05-27
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种田间作业机具的耕深控制方法及装置,包括初始化耕具相对动力机器的姿态数据,并生成预设的耕深需求信息对应的调节数据;执行所述调节数据时,实时检测动力机器的姿态变化数据,并与所述姿态数据对比生成补偿参数,根据所述补偿参数调整耕具的姿态;基于所述耕具的当前姿态同步修正所述耕具所执行的所述调节数据,使所述耕具的实际耕深满足需求。本发明能够降低机手工作强度,稳定发动机功率输出,节约燃料与时间,提高作业效率。
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